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齿式联轴器花键连接是由轴和轮毂孔上的多个键齿和键槽组成，键齿侧面是工作面，靠键齿侧面的挤压来传递转矩。
齿式联轴器花键连接具有较高的承载能力，定心精度高，导向性能好，可实现静连接或动连接。因此，在飞机、汽车、拖拉机、机床和农业机械中得到广泛的应用。花键连接已标准化，按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。
渐开线花键的齿形为渐开线，其分度圆压力角规定了30度和45度两种，渐开线花键可以用加工齿轮的方法来加工，工艺性较好，制造精度较高，齿根部较厚，键齿强度高，当传递的转矩较大及轴径也较大时，宜采用渐开线花键连接。压力角为45度的渐开线花键由于键齿数多而细小，故适用于轻载和直径较小的静连接，特别适用于薄壁零件的连接。渐开线花键连接的定心方式为齿形定心。由于各齿面径向力的作用，可使连接自动定心，有利于各齿受载均匀。另外渐开线花键连接还具有更大的传递扭矩能力。
花键连接可以按集中方式分类。其中按花键工作方式可以分为过盈连接和间隙连接两种。过盈连接花键副上的套件应在花键轴上轴向固定，故应保证配合后有少量的过盈量。装配时可用软锤轻轻打入，但不能过紧，以防止拉伤配合表面。如果过盈量较撒，可将套件加热至80~120℃后再进行装配。 间隙连接花键副的套件可以在花键轴上自由滑动，应保证精确的间隙配合。试装时用周向调换键齿的配合位置，各位置沿轴向移动时应无阻滞现象，但也不能过松，用手摆动套件时，不应感觉到有明显的周向间隙。允许选择****的配合位置装配，可以用油石或细锉修整花键的两侧或尖角处，以保证花键每齿的接触面积不小于70。必须注意花键的定心面不得修整。装配后的花键副应检查花键轴与被连接零件的同轴度和垂直度。