齿式联轴器由装于两轴端头齿轮,或装于一轴端齿轮和装于另一轴端头的凸缘联接两个齿轮、或联接一个齿轮,一个凸缘的浮动轴组合而成。齿轮与浮动轴之间是以齿数相同的内外齿啮合。装于轴上的齿轮可以是内齿亦可以是外齿,浮动轴相应的齿是外齿或内齿。装于轴上的齿轮可以是整体的或是组合的,整体的与组合的相比,具有体积小、刚性好、对中精度高等优点。

  浮动轴的整体结构是套筒型式,也就是我们常用的CL型齿式联轴器结构。浮动轴的组合结构是以凸缘相联接,特别适合用于联接轴端距离长或较长的两根轴,有时用一对凸缘联接还不行,需要用两对凸缘联接。

  鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。因此逐步取代直齿联轴器，并广泛用于冶金机械，重型、矿山机械，起重、运输机械等传动。 齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
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